В края на 18-и век след многобройните разрушения на дървения мост над река Некар крал Карл-Теодор заповядва да се построи мост от камък. Стоежът започва през 1786 и продължава до 1788г. Наричан още Стария мост, каменният мост е една от ярките забележителности на Хайделберг. Южният край на мост всъщност е бил свързан с крепостната стена. До ден днешен са оцелели портата и двете кули, използвани за затвор. Върху моста за създадени и две скултури - една на крал Карл-Теодор със символи на реките Дунав, Мозел, Рейн и Исар в нозете му. Другата е на богинята Атина Палада - символ на мъдростта (на преден план), заобиколена от фигури символиризащи справедливостта, божествеността, земеделието, търговията и изкуствата. По време на Втората световна война градът е бил обект на множество въздушни атаки, но са останали непокътнати сгради от Средновековието и ранния Ренесанс. Мостът на крал Карл-Теодор също е оцелял след бомбардировките.