Асенова крепост е разположена върху непристъпен скален връх, чиито отвесни склонове стигат водите на река Чая. Сега са останали основите на крепостната стена, кули, резервоар за вода, сградите в нея, както и отлично запазената църква Света Богородица Петричка. Тази църква е построена през 12 век и е на два етажа с камбанария. Вътре в нея има частично запазени стенописи. Самата Асенова крепост е построена през 9 век от византийците за отбрана на планинския проход, който е сред най-важните в планината. По късно през 1231, цар Иван Асен Втори я превзема и модернизира. Асенова крепост е заемала площ от 12 декара и е съществувала до 1410 година. В нея е останал издялан върху скален блок надпис който гласи: В година 6739(1231) индиктион 4-ти от Бога, въздигнатий на царството (цар Асен) цар на българите и гърци същo и на други страни постави Алекси Севаста и изгради тази крепост.