Не е известно кога е построена крепоста, предполага се, че е имало построики на това место някаде около 870г преди Христа.
С пристигането на рицарите в Млата през 1530г.избрали крепоста за седалище на Великия магистър.
Рицарите направили St. Angelo тяхната основна крепост и е подсилили и реконструирали.
Крепоста успява да устои на отоманските нападения и Великата обсада, като на 15 август 1565 разбива атака на турците към Сенглия.
В резултат на великата обсада, рицарите постоили крепостния град Валета на отсрещната страна на Големият залив, като административният център на рицарите е преместен във Валета.
След идването на Французите, крепоста станала много мощно укрепление, включващо 80 оръдия, 48 от които са били насочини към входа на пристанището.
С пристигането на англичаните, крепоста си запазва военното значение. През Втората свеетовна война, между 1940/43 крепоста е претърпяла 69 преки попадения.
Когато кралскят флот излиза от Малта праз 1979, оставят крепоста на Малтииското правителство, тогава части от крепоста западат особенно след, като е имало проект за направата на хотел през 1980.
Днес някои части на крепоста са отдадени под наем на ордена на рицарите на St.John, друга част е отдадена на частен консорциум а голяма част е дадена на (Heritage Malta), които са предприели възстановяването на крепостта обратно към предишната и слава.